姓名：刘叶叶
性别：女
职称职务：讲师
电子邮箱：20240042@nuc.edu.cn
所属学科：控制科学与工程
所属专业：自动化
研究方向：多智能体编队控制
教育经历：2017-09至2024-3，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，硕博连读
工作经历：2024-04至 今，伟德国际唯一官网，bevictor伟德国际，讲师
简介：刘叶叶，女，讲师，bevictor伟德国际教师，所属学科为控制科学与工程，专业为自动化，研究方向为多智能体编队控制。2017年9月至2024年3月在哈尔滨工程大学控制科学与工程专业硕博连读，2024年4月起任职于伟德国际唯一官网。主要围绕多无人艇协同控制、编队机动控制、安全约束控制及路径跟踪控制等方向开展研究，在 Journal of Marine Science and Engineering、Ocean Engineering 等期刊以及 OCEANS、ICMA 等国际会议发表多篇学术论文，研究内容涵盖异构无人艇仿射编队控制、动态安全约束下鲁棒跟踪控制、狭窄航道环境中的避障与安全控制等。授权国家发明专利4项，涉及欠驱动无人艇路径跟踪、抗饱和鲁棒控制、无人艇避碰及自适应模糊控制等关键技术。近年来主持山西省基础研究计划青年项目和山西省高等公司科技创新计划项目各1项，持续面向复杂扰动环境下多无人艇协同安全控制与智能编队方法开展系统研究。
论文：
[1]Liu Y Y, Lin X G, Zhang C. Affine Formation Maneuver Control for Multi-Heterogeneous Unmanned Surface Vessels in Narrow Channel Environments[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(9): 1811.
[2]Liu Y Y, Lin X G, Liu Y C, et al. Robust Anti-Perturbation Safety Control of Multi-Heterogeneous Unmanned Vessels[J]. Ocean Engineering, 2024, 291: 116473.
[3]Liu Y Y, Lin X G, Liang K. Robust Tracking Control for Dynamic Positioning Ships Subject to Dynamic Safety Constraints[J]. Ocean Engineering, 2022, 266: 112710.
[4]Liu Y Y, Lin X G, Liu Y C, et al. Affine formation maneuver control of underactuated surface vessels: Guaranteed safety under moving obstacles in narrow channels[J]. Ocean Engineering, 2024, 303: 117721.
[5]Liu Y Y, Lin X G. Formation Scaling Control for Multiple Unmanned Surface Vessels[C]. OCEANS 2023-Limerick, Limerick, Ireland, 2023: 1-5.
[6]Lin X G, Liu Y Y. Research on Multi-usv Cooperative Search Method[C]. 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2019: 2012-2018
专利：
[1]林孝工, 刘叶叶, 刘向波等. 基于扩张状态观测器的欠驱动无人艇路径跟踪控制方法[P]. 中国专利：ZL 202011359004.0, 授权公告日: 2023-01-03.
[2]林孝工, 刘叶叶, 赵大威等. 一种欠驱动水面船的路径跟踪抗饱和鲁棒控制方法[P]. 中国专利：ZL 202011352098.9, 授权公告日: 2022-09-02.
[3]林孝工, 刘叶叶, 刘向波等. 一种基于遗传算法和粒子群算法的无人艇避碰方法[P]. 中国专利：ZL 201910185335.8, 授权公告日: 2022-07-15.
[4]林孝工, 刘叶叶, 赵大威等. 基于IALOS导引律的欠驱无人船自适应模糊控制方法[P]. 中国专利：ZL 202011359029.0, 授权公告日: 2022-09-02.
项目：
(1) 山西省科技厅, 山西省基础研究计划（自由探索类）青年项目, 多无人船走航式水质监测中的协同安全控制方法研究, 2025-01 至 2027-12
(2) 山西省教育厅, 山西省高等公司科技创新计划项目, 2024L187, 多源扰动下分布式欠驱动无人艇仿射编队安全控制研究, 2024-07 至 2026-06
